Qonceptとモルフォによる宇宙探査イノベーションハブ事業「テクスチャレスシーンのためのロバストなVisual SLAMの研究」の成果によるvSLAM技術が、はやぶさ２ミッションのタッチダウン運用などに貢献することが、はやぶさ2記者説明会（2018年8月2日）で報告されました

Qonceptは、はやぶさ2から受信した複数枚の静止画像から、リュウグウの3次元形状復元処理を行い、精密な3Dモデルデータを作成します。今後この3Dモデルデータを使った閲覧アプリやVR体験アプリによって、リュウグウの形状や大きさ、はやぶさ2の動きなどをわかりやすく可視化する予定です。

宇宙探査イノベーション事業について

• テーマ：テクスチャレスシーンのためのロバストなVisual SLAMの研究
• 研究内容：Visual SLAMの動作環境をより広げるため、従来の特徴点ベースSLAMに加えて、エッジ情報や、わずかな陰影を特徴量として利用するなど、シーンごとに適する特徴を切り替えることの可能な統合型のVisual SLAMの開発

• Related Link:
  • はやぶさ2ミッションへのオープンイノベーション事業（vSLAM研究）成果の貢献 - JAXA
  • プレスリリース - Qoncept