Visual SLAM

Visual SLAMで使われる技術

弊社で用いる手法としては、速度優先の特徴点/線ベースで3次元構築する手法や、精度優先で特徴点+特徴点周辺の画素の３次元構築を行うsemi-denseな手法があり、用途や求められるパフォーマンスに応じてカスタマイズすることが可能です。一度認識をロストした際には、ARで使われる特徴点ベースの初期位置推定技術が使用され即座にSLAMを復帰することができます。

PTZ推定

三脚にカメラを乗せた時のようなパン・チルト・ズーム（ロール）の推定に限定したSLAM技術も独自で保有しており、この場合レンズのズームとレンズ歪みの急速な変化にも対応して非常にロバストに動作します。