iPadでリアルタイム表示
iPad向けの補助ビューアで、ボールの3D軌道と球速をリアルタイムに表示します。
Volleyball tracking system · VolleyTrack
2台のカメラで
ボールを3D解析
5種のプレーを自動識別
3D ball trajectory 実際の解析画面
システム概要
ボールの三次元計測と
球速・打球高・軌道の表示
2台のカメラによるステレオ計測で、ボールの位置と動きを解析します。
Application
Camera + 3D実写映像と3D解析結果を同時表示
Ball trajectory
3D analysisボールの三次元位置と軌道を表示
コートを異なる位置から撮影する2台のカメラを使用し、両方の映像から同じボールを検出・追跡します。キャリブレーションで求めた各カメラとコートの位置関係を使い、コート内の位置と床からの高さを三次元座標として算出します。
位置の時間変化から3D軌道と球速（km/h）を求め、打球位置・打球高（m）、打ち出し方向（上下角・左右角）、ネット通過位置と通過時の球速を取得します。実写映像と3Dコート上の軌道を並べて確認できます。
プレー識別
5種のプレーを自動識別
ボールの位置・軌道・速度変化から、サーブ、アタック、レシーブ、トス、ブロックの5種を自動識別します。各イベントの発生時刻、打球位置、打球後の球速・方向を取得します。
カメラ設置
カメラの常設・仮設に対応
設置場所と画角に合わせて、コートとカメラの位置関係をキャリブレーションで設定します。
常設
高所キャットウォークへの固定例
カメラを金具で固定して設置します。設置時に画角を確認し、キャリブレーションを実施します。
仮設
2階の手すり脇での三脚設置例
使用する会場にカメラを仮設します。設置の都度、画角を確認し、キャリブレーションを実施します。
自動キャリブレーション・自動歪み補正
コートラインから位置関係と
レンズの歪みを自動計算
- 01 / Register
基準点の登録・補正
「床面を自動登録」で基準点を登録します。必要に応じて映像を拡大し、コートライン上の基準点を手動で補正できます。
- 02 / Calibrate
カメラ設定と歪みを計算
「キャリブレーション実行」でカメラとコートの位置関係を計算します。「歪み推定」を有効にすると、レンズの歪み係数も自動計算します。
- 03 / Check
投影ラインと誤差を確認
映像に重ねたコートの投影ラインと計算誤差を確認します。必要に応じて登録点を修正し、再計算して設定を保存します。
床面の自動登録は、コート全体のラインが見える横方向の固定画角が対象です。
デモ動画
解析デモ動画
表示・出力
iPad表示とSDI出力
練習用画面と放送用CGをSDI出力
練習用フィードバック画面と放送用CGのSDI出力に対応します。練習用画面には球速・アタックテンポ、放送用CGには球速・打球高を表示します。放送用CGはフィル／キー出力に対応します。
SDI出力には対応する映像出力機器が必要です。
よくある質問
導入に必要な構成は？
カメラ2台、解析用のMac、映像入力機器が基本構成です。設置環境と出力先により、必要な機器構成と接続方法が異なります。iPadビューアは補助機能です。
仮設でも使えますか？
常設・仮設の両方に対応します。仮設では設置先で画角を確認し、コートとカメラの位置関係をキャリブレーションで設定します。
価格・導入の相談方法は？
価格はお問い合わせください。チームの利用目的、設置会場、常設・仮設の希望を添えて、contact@qoncept.co.jpへご連絡ください。
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価格と導入について
価格はお問い合わせください。利用目的と設置環境に応じて機器構成をご案内します。
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