国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構(JAXA)宇宙探査イノベーションハブ「太陽系フロンティ ア開拓による人類の生存圏・領域拡大に向けたオープンイノベーションハブ」に係る第3回研究提案募集に、2016年6月に資本業務提携をした株式会社モルフォと共同で応募した研究提案が採択されました。

【研究提案名】
テクスチャレスシーンのためのロバストなVisual SLAMの研究

【研究目的】
Visual SLAMの動作環境をより広げるため、従来の特徴点ベースSLAMに加えて、エッジ情報や、わずかな陰影を特徴量として利用するなど、シーンごとに適する特徴を切り替えることの可能な統合型のVisual SLAMの開発を行う。

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